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　　2023年公司以“科技强军，智造未来”为指引，聚焦“智能感知+机器人”主航道，持续加大研发投入，围绕以智能化为特征的核心技术体系深挖航道，围绕上下游生态拓宽航道，以客户为中心，提升产品性能，丰富产品系列，提供令客户满意的无人机光电吊舱、手持光电侦察设备、自主定位导航、排爆机器人、多用途机器人、模拟仿线号总部研发基地投入使用；2023年7月公司入选国家级第五批专精特新“小巨人”企业；2023年10月公司新购置昌平科技园星火街6号院，该房屋建筑物尚不能达到预定可使用状态，公司拟进行装修改造，截止2023年12月31日，装修改造尚未启动；通过软硬件能力持续提升，公司走向高质量发展的快车道。公司具体工作开展情况如下：

　　报告期内公司实现营业收入22,549.16万元，同比下降19.41%；实现利润总额2,854.80万元，同比下降43.15%；实现归属于上市公司股东的净利润3,060.64万元，同比下降32.48%。

　　研发是公司创新发展的基石，对于提升公司产品市场竞争力、推动产业升级和经济发展具有重要意义。公司全面贯彻“以客户需要为中心，推进技术创新，构筑核心竞争力”的指导思想，持续加大研发投入。2023年，公司研发投入稳步增长，报告期内，公司研发投入5,211.24万元，研发投入金额较上年同期增长20.40%。报告期末，拥有研发人员76人，占公司总人数的27.44%。

　　公司研发平台立足于2022年度获批的北京市市级企业技术中心，下设智能光电、智能机器人、侦察引导、模拟仿真等专业领域研发部以及试验测试中心、技术中心办公室等职能部门，整合公司研发资源，并根据技术发展、市场需求等持续加强研发平台建设，提升公司研发能力及技术水平。

　　在平台建设的过程中，一是完善了各项管理制度，优化了科研管理流程，在经费管理、人才激励、内外部合作等方面，发挥了技术中心对研发工作的引领作用，有效提升了企业研发能力。

　　二是加强产学研合作，探索产学融合新模式，寻求校企合作新机会，与北京理工大学集成电路与电子学院达成产教融合校企合作协议，成立了“智能感知产教融合联合实验室”共同开展研发项目，实现资源共享和优势互补；三是强化人才激励机制，为研发人员提供有吸引力的薪酬和福利待遇，对取得重要研发成果的个人或团队给予表彰和奖励，激发研发人员的积极性和创造力。通过研发平台建设，提升研发能力和水平，为公司的创新发展和市场竞争力提升提供有力支持。

　　公司继续坚持客户需求为中心，立足“智能感知+机器人”主业，持续加强研发，横向拓展技术领域，纵向延展技术链条，构建领域广、链条长、要素全的核心技术体系，拓宽、加深业务航道，增强公司竞争能力，确保公司业务的健康、可持续发展。2023公司研发成果丰富，截至报告期末，已获发明专利37项，实用新型专利52项，外观设计专利19项，另有计算机软件著作权103项。

　　（1）在军用机器人领域，针对智能化、无人化作战迫切需求，突破复杂环境自主导航、高精度火力控制、高效人机协同等核心技术，研发智能作战机器人，可在复杂场景下执行精确火力打击任务，该类装备将作为未来无人化作战骨干力量，应用前景广阔；继续完善产品系列，拓展产品品类，新研发100kg机器人平台、大抓举力液压机器人、割草机器人等产品，满足多行业、多场景应用需求；积极参加行业竞赛评优活动，依托公司技术实力及产品优异性能，在组织的智卫杯比赛中取得两项第一名、一项第二名的突出成绩，进一步促进了公司行业影响力的提升。

　　（2）公司在原有光电侦察技术体系的基础上不断拓展，研发声探测、电磁探测、激光探测、运动探测等多种探测感知手段，并深入研究智能化信息综合处理技术，构建智能感知技术体系，实现复杂环境全维信息感知、综合态势融合处理、目标快速检测跟踪能力。在单兵侦察设备方面，新研枪声探测设备、狙击手主动探测及压制设备、拐弯射击设备、AR夜视镜等产品，部分型号产品已开始交付；在光电吊舱方面，引入智能信息处理技术，开发两轴/三轴、单光/双光/三光等系列中小型智能吊舱产品，具有复杂环境下目标自动识别及跟踪能力，目前已配套于多款型号产品，同时针对察打一体无人机需求，研发了具备目标激光指示功能的大型测照吊舱，可适用于中大型察打无人机平台；以光电吊舱的目标识别跟踪、高精度稳定伺服等相关技术为基础，并结合新研高动态目标跟踪、弱小激光信号处理等技术，研发了60mm至120mm系列巡飞弹导引头、70mm至160mm系列常规导弹导引头（包括电视、红外、激光等体制），巡飞弹与无人机载制导弹药是近年来局部战争催生的需求热点，其配套导引头产品具有较好的市场前景。

　　（3）针对无人装备在复杂场景下自主导航难题，公司组建了专门的研发团队，并持续加大投入，突破了系列关键技术，形成了较为完整的多源融合自主定位导航技术体系，基于全国产器件构建了柔性多源融合智能信息处理平台，结合AI算法、可融合视觉、激光雷达、毫米波雷达、惯性组件等多源信息，实现复杂环境下地图构建、自主定位、避障规划、目标识别跟踪、自主决策等智能化功能，并可根据平台使用场景进行针对性适配调整。基于上述技术体系研发了双目视觉避障模组、高空景象匹配定位模组、多源融合自主定位及导航模组等产品；双目视觉避障模组可应用于机器人、无人机等平台，解决障碍物识别、自主避障规划问题；高空景象匹配定位模组适用于无人机、巡飞弹等平台，结合智能特征匹配、视觉里程计等技术，破解卫星定位拒止场景下平台定位难题，该产品已应用于某待竞标型号项目；多源融合自主定位及导航模组可应用于机器人、无人机等平台，融合视觉、激光雷达等多源传感器数据，实现复杂环境自主定位及导航规划，该产品在某无人直升机型号项目得到应用。多源融合自主定位导航技术及产品具有良好的通用性，可应用于地面平台实现自主行驶，也可应用于低空飞行器，服务于低空经济。

　　（4）公司模拟仿真技术领域发展强劲，重点围绕复杂军事仿真训练系统的设计、开发与集成技术，自主可控的可视化军事仿真软件底层开发技术，沉浸式交互体验手段在数字国防教育领域的综合应用技术开展能力攻关，在军民两用产品研发方面取得了一系列成果。在军用领域，综合运用虚拟现实技术、智能战场建模仿真技术、半实物模拟器技术、空间定位及动作捕捉技术等研发某型作战仿真模拟训练系统、军警VR战术特训系统、狙击射击训练模拟器等系列产品；在民用领域，紧贴中央、国务院、《关于加强和改进新时代全防教育工作的意见》的精神要求，借助虚拟现实、建模仿真、人工智能、大数据、全息投影、动作捕捉、数字多媒体等新技术手段，设计、开发了可室内场馆部署、具有良好人机交互体验的一系列特色国防教育产品，截止2023年末，公司共完成52型数字国防教育产品的研发，另开展了28型数字国防教育产品的设计工作；为解决国外软件“卡脖子”问题，大力推进国产化战术级交战仿真平台研发，研发自主可控的可跨平台支持国产操作系统的战术级交战仿真平台，可用于模拟训练、作战推演、效能评估等仿真应用系统的开发、集成、运行和管理，填补国内在该领域的基础软件空白，可有效替换当前国内广泛应用的国外同类仿线）公司在研发整机产品的同时，加大上游模组的研发力度，以拓展产业链条，提高行业综合竞争力。公司研发的远程激光雷达、远程毫米波雷达产品，其探测距离等指标领先于市面同类产品，并具有较强的环境适应能力，可在复杂严苛的军用场景下可靠工作，目前已在公司研制的多源定位导航产品中得到应用；研发的系列红外、可见光、激光、AI图像处理模组、边缘侧计算处理模组等系列上游模组产品，已在公司各类侦察、定位导航、导引等产品得到广泛应用，有力支撑了产品竞争力提升。

　　（6）公司立足主业，积极投入资源研发相关新兴领域的技术及产品，以拓宽公司业务领域，推动公司高质量快速发展。研发雷达、通信相关技术及产品，涉及相控阵雷达天线、卫星通信、地基通信等业务方向，目前已形成初步产品样机，可为公司机器人等相关产品提供高效通信、雷达探测支撑，还可服务于低轨卫星星座组网通信、天地高速通信等领域。

　　（7）基于公司在智能感知等方面积累的核心技术体系，前瞻未来技术和产业发展方向，提出“超人脑”技术发展战略，持续开展深入研究，集成感知、智能处理、高效决策等能力，并深度融入AI技术，支撑公司相关具身智能产品研发，并可推广应用至人形机器人等多种智能化平台，助力行业发展。

　　公司根据发展战略需要，持续提升经营管理能力和业务保障能力。每年年初对公司各项管理制度和管理流程进行总结梳理，发现问题，持续更新、改进，保障了公司稳定经营。

　　人力资源方面，针对公司项目难度大、技术含量高的特点，在引进人才和优化人才体系结构上加大对高科技高学历人才引进力度，通过校园招聘、社会招聘等方式补充研发岗位专业人才，通过人才激励、项目奖励等措施拴心留人，着力打造一支业务能力强、综合素质高的人才队伍，保障公司人才体系建设稳步发展。2023年昌平区政府加大对公司引进人才、留住人才的支持力度，分配2名落户指标。

　　财务方面，进一步提高财务核算能力，加强财务管理职能，以财务助力业务，不断强化业财融合，控制财务风险。以财务核算系统为中心，推动ERP系统的持续优化，进一步提升业务与财务的协作效率和决策科学性。

　　作为民营军工科技型企业，公司注重发挥企业社会责任，积极参与乡村振兴对接北京村企帮扶项目，并在民兵预备役建设、中小学国防教育方面取得进展。报告期内，接待多批中小学生参观国防教育展厅，培育国防思想。积极参与区民兵活动，组织了30余人的预备役民兵队伍，参与民兵训练、应急保障、民兵干部集训等活动，获得民兵训练先进单位称号。

　　公司专注主营业务发展，深耕“智能感知+机器人”装备领域，顺应人工智能发展大趋势，提高产品智能化水平，丰富扩展产品门类，巩固、拓展市场份额，研发军用机器人、智能感知、模拟仿真等方面的技术及产品，服务于军用及民用市场，能够为客户提供整机、分系统或组件产品。

　　军用机器人主要执行战场侦察、武装打击、作战物资输送、通信中继和电子干扰、核生化及处理、精确引导与毁伤评估等多种作战任务。

　　公司自主研发并储备了系列化机器人、系列化无人车产品，重量涵盖1kg、5kg、25kg、37kg、50kg、100kg、400kg、1T、1.5T等级别，种类包括排爆机器人、侦察机器人、多用途机器人、核化检测机器人等；新研智能作战机器人，具有一定的自主能力，可在复杂场景下执行精确火力打击任务，应用前景广阔。

　　公司同时研发军用机器人上游部件产品，上游部件包括部件/组件、分系统等类型，可用于公司自研机器人整机产品，也可对外销售形成效益。部件/组件产品主要有电机驱动、主控、行驶控制、电动关节、机械手爪、电源管理等；分系统类产品包括电动机械臂、液压机械臂、武器站、控制终端、机器人底盘等。

　　公司基于原有光电侦察技术体系，融合声探测、电磁探测、激光探测、运动探测等多种探测感知手段，并结合智能信息处理技术，研发智能感知设备，实现复杂环境全维信息感知、综合态势融合处理、目标快速检测跟踪能力。智能感知设备产品类别包括单兵侦察设备、车载侦察设备、无人机侦察设备、导引制导设备等。

　　在单兵及车载侦察设备方面，产品包括手持融合望远镜、手持综合观测仪、枪声探测定位设备、隔墙探测雷达、拐弯射击设备、多功能夜、AR夜视镜、狙击手探测及压制设备、数字化瞄准镜、强光拒止器等产品。

　　在无人机侦察设备方面，引入智能信息处理技术，开发两轴/三轴、单光/双光/三光等系列中小型智能吊舱产品，重量级别从几十克至五公斤，直径从50mm至200mm；同时针对察打一体无人机需求，研发具备目标激光指示功能的45kg级大型测照吊舱。

　　在导引制导设备方。

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