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　　。近日俄军在军事演习中使用救援机器人，引发关注。机器人自己去战场救助伤员，这是最常见的救援机器人。早在21世纪初期，我国就开启了地震救援机器人研发进程，尤其是汶川大地震之后发展尤为迅猛。

　　救援机器人又可分为多类，有的可在震后废墟的狭小缝隙中穿行，寻找被困人员，将信息传达给救援人员进行救治；具有挖掘、破碎、剪切、扩张、锯断等能力的可以辅助营救被困人员；拥有搬运与载重能力的救援机器人可以协助转运受困人员。

　　这一次使用的救援机器人便是一款多功能合一的救援机器人，该装备自重3-4.5吨，集成了挖掘机、装载机、起重机、叉装机、高空作业车等多种机械的救援功能以及多种形式的生命探测器械功能。

　　拥有六大功能1.多功能搜寻、救援装备创新结构设计；2.关键部件轻量化设计与制造；3.整机运动学、动力学及结构稳定性分析技术；4.多机电系统的总线.抢险救援装备控制系统的机电液联合仿线.多功能救援装备的智能化控制；

　　该机器人采用轻量化设计，前双臂、后折臂结构，有多个液压输出接口，可连接发电机、空压机、制氧机、水泵、各种手动液压工具设备和照明、充电。

　　同时具备搜索和救援功能，配备多种辅具，具备远距离大范围扫描式搜索和几乎所有救援机械所具备的挖掘、破碎、剪切、扩张、锯断、抓装、叉装、吊运、举升、推拉、支撑、高空作业等功能，单机可替代20名以上人工作业。

　　机器人采用液压驱动方式，其控制系统建立在电液比例系统建模、工作臂的运动分析等基础上，并基于CAN总线的电液比例控制技术进行开发。配备无线遥控模块，使机器人具有简单化的操作和遥控操作功能。此外，控制系统具备高可靠性，确保机器人救援过程中的安全性。

　　各作业臂末端、车身、高空作业栏、支腿等部位装有多个相机和传感器，搜索臂末端配备麦克、扩音器、ccd相机、生命探测仪、照明灯等，可实现操作人员、救援装备、救援人员、遇难者及多救援装备间的无线通讯。

　　我国大力发展救援机器人，是这这几年来不断将新技术、新设备运用到救援实践中的一个缩影。以救援指挥为引，自主研发了国家指挥部方舱，通过现场指挥部、救援指挥中心、通信控制中心和综合办公中心4个方舱，实现实施会商、决策和指挥、行动管理、信息收集、分析研判等综合功能。通过公网、专网、卫星通信方式互为补充，融合高点中继等技术，在“断电、断路、断网”的情况下依然能保障网络上下贯通、指挥畅达。

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