星空真人官网【镜湖大讲堂】（2020-4）—可重构机器人系统及 发布时间：2024-04-29 20:24:26 来源：星空体育在线入口 作者：星空体育在线入口官网
）博士毕业后，研究集中于机器人与自动化、先进制造技术以及新型高性能机器人及其应用的交叉领域，并且把高性能机器人应用于机床、医疗设备、
主要学术贡献是并联机器人的构型创新、运动静力学建模及操作性能优化等。其设计的机器人在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下有广泛的应用实例。他发明并制造了世界上独一无二的具有被动约束链的多轴并联机器人机床，得到同行的广泛关注和好评。该技术被誉为“二十一世纪机器人机床”。提出的铰链安装误差、丝杠执行误差和随机误差的融合模型与补偿技术，不仅在高精度三自由度并联机床上得到了有效的应用，而且在Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope (FAST) 50m模型研究中就采用了这一技术，有效提高了馈源精调平台的执行精度，实现了亚毫米级定位精度，使FAST得以“精益求精”。
指导培养博士后18人，博士研究生20人，硕士研究生26人，访问学者25人。在国际杂志发表论文187篇，国际会议论文166篇以及出版专著9部。
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